概括
一个新的双脉冲重复率 (DPRR) 方案改进了用于LiDAR的单光子雪崩二极管 (SPAD) 传感器. 这种方法提高了背景噪声耐受性和率,克服了粗细 (CF) 方法的局限性.
科学领域:
- 光子学和光学工程的工程.
- 传感器技术 传感器技术
- 激光雷达系统LiDAR系统
背景情况:
- 单光子雪崩二极管 (SPAD) 传感器对于LiDAR应用至关重要,但通常会出现高内存开销.
- 目前用于SPAD的存储效率高的粗细 (CF) 方法对背景噪声 (BGN) 的耐受性降低.
- 高BGN可以降低LiDAR系统的性能和准确性.
研究的目的:
- 为基于SPAD的LiDAR提出一种新的双脉冲重复率 (DPRR) 方案.
- 为了提高背景噪声耐受性,同时保持高的组图压缩比 (HCR).
- 为了应对LiDAR数据中的多重反射所带来的挑战.
主要方法:
- 实施了一个DPRR方案,以两个不同的高速率在不同的阶段发射窄激光脉冲.
- 生成并分析直方图以定位峰值,从峰值位置和重复率中推导实际距离.
- 引入了跨邻近像素的空间过,具有不同的重复率设置,以减轻多个反射干扰.
主要成果:
- 与CF方法相比,DPRR方案证明了对背景噪声的耐受性提高了2倍.
- 在相同的 7. 的直方图压缩比 (HCR) 中实现了速率的 4 倍增长.
- 模拟和实验结果验证了DPRR方案和空间过的有效性.
结论:
- 拟议的DPRR方案为基于SPAD的LiDAR系统提供了重大进展.
- 这种方法有效地平衡了内存效率,背景噪声免疫力和高率.
- DPRR方案提供了一个强大的解决方案,用于在具有挑战性的环境中准确测量距离.
