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Updated: Jul 26, 2025
08:23
The Bionic Clicker Mark I & II
Published on: August 14, 2017
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一种低成本的机器人手假肢,具有明显的触觉感,由脑电图信号控制
Diego Ronaldo Cutipa-Puma1,2, Cristian Giovanni Coaguila-Quispe1,2, Pablo Raul Yanyachi1,2
1School of Electronics Engineering, Universidad Nacional de San Agustín, Arequipa, Peru.
HardwareX
|June 16, 2023
概括
研究人员开发了一种负担得起的,低成本的假肢手臂,通过脑电图 (EEG) 信号控制. 这种创新的设备为截肢者提供了一种可行的替代方案,具有高成功率和对象识别能力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经修复品是一种神经修复品.
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 截肢者在获得负担得起和功能性的假肢方面面临挑战.
- 现有的假肢通常依赖于电肌图 (EMG) 信号,这对用户来说可能是复杂和艰苦的.
- 需要具有成本效益和用户友好的假肢解决方案.
研究的目的:
- 设计和实施一个低成本的通过电脑电图 (EEG) 信号控制的透射假肢.
- 开发一种假肢,为EMG控制器件提供替代品.
- 整合机器学习和触觉反以提高功能.
主要方法:
- 使用Emotiv Insight耳机收集EEG数据进行假肢控制.
- 开发了使用3D打印和可访问组件的"零臂"假肢.
- 整合机器学习算法用于对象分类和触觉反系统.
主要成果:
- 在性能测试中,零臂假肢的平均成功率为86.67%.
- 假肢的平均物体识别率在各种物品中为70%.
- 开发的假肢被证明是具有成本效益和可获得的.
结论:
- 以EEG控制的零臂假肢为截肢者提供了一个可行的,负担得起的和有效的解决方案.
- 机器学习和触觉反的整合提高了假肢的功能和用户体验.
- 这项研究有助于使先进的假肢技术更容易获得.
