在微创手术中使用深度学习的手术系统的演变 (评论)
Kenbun Sone1, Saki Tanimoto1, Yusuke Toyohara1
1Department of Obstetrics and Gynecology, Faculty of Medicine, The University of Tokyo, Tokyo 113-8655, Japan.
Biomedical reports
|June 16, 2023
概括
人工智能 (AI) 正在推进医疗应用,特别是在微创手术识别和自主机器人手术方面. 这篇评论探讨了人工智能.
科学领域:
- 计算机科学,医学,机器人技术
背景情况:
- 人工智能 (AI) 的进步,包括深度学习和计算处理,使其在各种领域的应用成为可能.
- 人工智能在医学中越来越多地被用于医疗图像识别,omics数据分析和外科视频分析等任务.
研究的目的:
- 审查当前在微创手术中的人工智能应用.
- 探索AI在开发完全自主手术机器人方面的潜力.
主要方法:
- 对专注于人工智能在手术中的应用研究的系统审查.
- 审查的研究分类为:器官/解剖学识别,仪器识别,程序/阶段识别,手术时间预测,切口线识别和外科教育.
- 检查自主手术机器人的进展,如智能组织自主机器人 (STAR) 和RAVEN系统.
主要成果:
- 人工智能已经在识别手术元素,预测手术持续时间和识别手术阶段方面取得了进展.
- 像STAR这样的自主手术机器人正在开发和测试中,STAR展示了腹腔镜成像和动物模型中自动接的能力.
- 在人工智能驱动的外科教育和工具识别方面正在出现重大研究.
结论:
- 通过改进的识别和自动化,人工智能对增强微创手术具有重大承诺.
- 开发完全自主手术机器人是一个不断发展的前沿领域,目前的系统在实验环境中取得了早期成功.
- 对手术人工智能的持续研究对于实现机器人辅助和自动化的潜力至关重要.
