减速参数作为行人穿越决策的隐性通信信号,以及对自动化车辆行为估计

科学领域:

• 人与计算机的互动.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 运输工程 运输工程 运输工程

背景情况:

• 自动驾驶汽车 (AV) 缺乏人类驾驶员,造成与行人沟通的差距.
• 隐含的通信信号对于行人与自动驾驶交互至关重要,但人们对它们的理解很差.
• 对于行人对车辆行为的主观估计及其对过路决策的影响仍然不清楚.

研究的目的:

• 调查隐式通信信号如何影响行人对车辆行为的主观估计.
• 确定这些估计是否会在各种交通场景中影响行人交叉路口的决定.
• 分析减速参数在行人-自动驾驶隐性通信中的作用.

主要方法:

• 运用了两个模拟器任务:一个自然的道路交叉任务和一个车辆行为估计任务.
• 控制的关键变量:碰撞时间,车辆速度和减速行为.
• 在各种场景中全面分析了行人交叉路口决策和行为估计.

主要成果:

• 交叉决策和行为估计之间的相关性因交通情况而异.
• 步行者准确地识别了减速行为,将它们与交叉决策保持一致.
• 车辆的速度影响了估计,低速往往被认为是屈服的,无论车辆的实际行动如何.

结论:

• 减速参数是行人与自动驾驶汽车之间的关键隐性通信信号.
• 步行者行为估计被整合到决策中,但它的直接影响随着时间差距越大而减少.
• 结果为AV设计提供了信息,以提高道路交叉安全性和直观的通信.