诱导运动疲劳对行走机械和能量学的影响
Pei-Chun Kao1, Colin Lomasney1, Yan Gu2
1Department of Physical Therapy and Kinesiology, University of Massachusetts Lowell, Lowell, MA, USA; New England Robotics Validation and Experimentation (NERVE) Center, University of Massachusetts Lowell, Lowell, MA, USA.
Journal of biomechanics
|June 20, 2023
概括
运动疲劳增加了步行步行.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 下半身机器人外骨架可以增强运动和耐力.
- 了解运动疲劳的影响对于适应性外骨设计至关重要.
研究的目的:
- 为了研究运动疲劳对行走力学和能量学的影响.
- 为智能外骨控制系统的发展提供信息.
主要方法:
- 使用逐渐增加跑步机倾斜度诱导的运动疲劳.
- 测量了下肢关节机制,代谢成本和工作效率.
- 在 (PRE) 和 (POST) 疲劳诱导前 (PRE) 和之后 (POST) 的行走性能比较.
主要成果:
- 运动疲劳增加了~14%的净代谢功率和~4%的全肢正机械功率.
- 在疲劳后,行走效率 (η+工作) 降低了8%左右.
- 发生了联合工作的重新分配,膝盖增加,脚积极工作减少.
结论:
- 运动疲劳显著降低了行走效率,并改变了关节机制.
- 脚关节辅助可以减轻疲劳引起的下肢劳动分配变化.
- 研究结果表明,针对脚的外骨支持可以提高耐力.
