在治疗师内部和治疗师之间就机器人辅助步行治疗的个性化参数达成协议:调整机器人辅助的挑战
Florian van Dellen1,2,3, T Aurich-Schuler4,5, Rob Labruyère4,5
1Sensory-Motor Systems Lab, Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Tannenstrasse 1, 8092, Zurich, Switzerland. florian.vandellen@kispi.uzh.ch.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|June 20, 2023
概括
治疗师在设定机器人辅助步行训练的步行速度和体重支持方面表现出很高的一致性. 然而,关于机器人辅助水平的协议各不相同,这表明需要更明确的指导方针和以患者为中心的方法,以实现最佳的治疗个性化.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 机器人步行训练器提供可调节的参数,如速度,体重支持和协助个性化治疗.
- 参数选择显著影响患者的行为,但临床试验经常省略这些细节.
- 一致的参数设置对于有效的,可重复的机器人辅助步行训练至关重要,但这仍然未经调查.
研究的目的:
- 在机器人辅助步行训练期间,评估治疗师内部和治疗师之间的参数设置的一致性.
- 评估治疗师关于步行速度,体重支和机器人辅助个性化的协议.
主要方法:
- 14名儿科患者在两天内使用了Lokomat机器人步行训练器.
- 两个治疗师独立设置两个强度级别的步行速度,体重支持和机器人辅助.
- 对每个参数的治疗师内部和治疗师之间的协议进行了分析.
主要成果:
- 对于步行速度和体重支设置,观察到非常高的一致性.
- 对于机器人辅助参数而言,一致性明显较低.
- 对于具有明显临床影响的参数,治疗师一致性很高.
结论:
- 治疗师始终设置易于观察的参数,如步行速度和体重支.
- 在机器人辅助设置中,由于患者反应模两可,同意率较低.
- 未来的研究应该探索患者对机器人辅助的反应,以及使用指令来提高一致性和个性化.
