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Takashi Inagaki1, Yasuhiro Akiyama2, Shogo Okamoto3

  • 1Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya University Graduate School of Engineering, Nagoya, Japan.

概括

这项研究发现,行走时的稳定率 (MoS) 与速度和关节角度有关,而最大Liyapunov指数 (λ) 与步态参数无关,表明它们测量了稳定性的不同方面.

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