通过机器人引导导航来降低胸椎螺杆错位率

科学领域:

• 脊柱外科手术 脊柱外科手术
• 机器人手术 机器人手术
• 整形技术 整形技术

背景情况:

• 胸部脚是狭窄的,使得准确的脚螺杆放置变得复杂.
• 错位的螺丝有降低稳定性和神经/血管损伤的风险.
• 有限的数据存在于胸脊椎手术中的机器人准确性.

研究的目的:

• 为了评估胸部脚螺丝的准确性,使用机器人引导导航系统放置.

主要方法:

• 追溯分析了75个机器人辅助的胸部脚螺丝放置.
• 计算机断层扫描 (CT) 扫描评估了螺丝的精度和偏差.
• 格茨贝恩和罗宾斯系统和定制软件量化了位置准确性.

主要成果:

• 93.3%的螺丝实现了最佳放置 (A或B等级).
• 平均偏差是最小的:1.8mm (尖端),1.6mm (尾部) 和2.1度 (角度).
• 只有1.3%需要进行手术内重新定位;报告的并发症为零.

结论:

• 机器人引导的导航显示了高精度 (93.3%) 的胸部脚螺丝放置.
• 这种技术是有效的导航较小的胸部脚.
• 机器人辅助可以提高胸脊椎手术的安全性和精度.