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Updated: Jul 25, 2025
11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
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策飞启发了可转向的骨钻 - - 一个概念验证
Esther P de Kater1, Rob Müller1, Aimée Sakes1
1Bio-Inspired Technology Group, Faculty of Mechanical, Maritime, and Materials Engineering, Department of BioMechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, Netherlands.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|June 23, 2023
概括
一个新的可引导的骨钻机,灵感来自飞,成功地导航了骨幽灵,并沿着皮质骨层进行了钻探. 这一创新提高了脚螺丝固定强度,并最大限度地降低了骨损伤的风险.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术创新 在外科创新.
- 整形医疗设备 整形医疗设备
背景情况:
- 当前的刚性骨钻机通过防止皮质骨层的接触来限制脚螺丝固定强度.
- 为了实现更强的螺丝固定,需要进入更密集的皮质骨,这在传统的直钻中是不可能的.
研究的目的:
- 开发和评估一个单面可转向的骨钻机,灵感来自飞,用于改进脚螺丝固定.
- 通过墙壁指导来评估钻孔导航无骨骨和跟随皮质骨层的能力.
主要方法:
- 设计了一种可引导的骨钻,采用灵活的变速箱和堆叠的叶弹.
- 使用具有不同机械性质的无骨幻象进行了原则证明实验.
- 测试了钻机在不同的插入角度沿着皮层壁方向的能力.
主要成果:
- 塞塞钻机成功地钻透了无骨幻象,模拟了骨质疏松和健康的骨.
- 可转向的钻机有效地沿着皮层壁进行导航和钻孔,插入角度为5°,10°和15°.
- 墙壁引导使曲道的创建成为可能.
结论:
- 这种以飞为灵感的可转向钻井方法对骨应用非常有效.
- 这项技术允许沿着皮层骨层进行钻探,从而可能增加骨固定强度.
- 塞塞钻可以降低皮质突破和周围解剖结构损伤的风险.
