一个机器人跑步机系统模仿地面行走训练与身体重量支持
Jongbum Kim1, Seunghue Oh2, Yongjin Jo3
1Department of Robotics and Mechatronics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), Daegu, Republic of Korea.
Frontiers in neurorobotics
|June 26, 2023
概括
这项研究介绍了一种具有成本效益的身体重量支地面行走训练 (BWSOWT) 系统,用于步态康复. 新系统提供精确的位置控制和自然的骨盆运动,使其适合临床使用.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 步态分析 步态分析
背景情况:
- 支持体重的地面行走训练 (BWSOWT) 对于步态康复至关重要.
- 现有的BWSOWT系统往往是大型,复杂和昂贵的,限制了临床可访问性.
- 需要更实用,更具成本效益的BWSOWT解决方案,以便在临床上得到广泛采用.
研究的目的:
- 开发和评估一种新的,具有成本效益和空间效率的体重支系统,用于步行康复.
- 评估系统模仿自然地面行走的能力,并提供可调节的体重支.
- 为了验证系统在位置控制,力控制和自然骨盆运动方面的性能.
主要方法:
- 开发一个BWSOWT系统,使用自动步调跑步机和基于框架的双线机制.
- 集成了传统的直流电机来卸载体重,并修改了用于自然运动的骨盆带.
- 在步行训练期间,对8名健康人进行系统性能 (前后位置,力控制,骨盆运动) 的评估.
主要成果:
- 与现有的BWSOWT技术相比,拟议的系统证明了成本和空间效率.
- 与传统的运动传感器相比,在前后位置测量方面观察到更高的精度.
- 该系统提供了可比的力量控制性能,并在训练期间促进了自然的骨盆运动.
结论:
- 开发的BWSOWT系统是步行康复的实用,经济有效的解决方案,有效地模仿地面行走.
- 该系统的设计提高了临床适用性,因为其减少了足迹和安装成本.
- 未来的工作重点将是完善力量控制和优化训练协议,以便在更广泛的临床应用中实现.
