穿戴式机器人外骨架用户与四轮行人之间的距离变化在平面和斜坡条件下行走时:对防摔系统的影响
Koki Tan1, Soichiro Koyama1,2, Hiroaki Sakurai1,2
1Graduate School of Health Sciences, Fujita Health University, Toyoake 470-1192, Aichi, Japan.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|June 27, 2023
概括
可穿戴机器人外骨 (WRE) 用户在斜坡上行走的方式不同. 上坡行走增加了四轮行走者 (4WW) 的距离,而下坡行走减少了它,可能会影响跌倒的风险.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 使用可穿戴机器人外骨架 (WRE) 的脊髓损伤患者的安全行走至关重要.
- 维护WRE用户与四轮行人 (4WW) 等辅助设备之间的最佳距离对于稳定性至关重要.
- 斜坡面对步态稳定和设备互动构成独特的挑战.
研究的目的:
- 在平面和斜面上量化WRE用户和4WW之间的距离.
- 要了解上坡和下坡的梯度如何影响这个关键的用户-设备距离.
- 为WRE用户制定防摔策略提供信息.
主要方法:
- 12名健康的参与者在平面,上坡和下坡上用WRE和4WW行走.
- 在每个条件下测量了WRE用户和4WW之间的平均距离.
- 在水平,上坡和下坡步行条件之间进行了统计比较.
主要成果:
- 与平面相比,上坡的平均距离在上坡上明显大.
- 与平面相比,下坡的平均距离在下坡上明显较短.
- 这些距离变化表明,在斜坡上,步态动态发生了变化.
结论:
- 斜坡上用户-4WW距离的变化可能会增加跌倒风险 (上坡前进,下坡后退).
- 这些发现突出了在WRE中需要适应性控制或反系统的需要.
- 这项研究支持WRE辅助移动的增强安全功能的开发.
