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Updated: Jul 25, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.8K
基于智能材料的机器人鱼的审查
Shiwei Ma1, Quanliang Zhao1, Meixi Ding1
1School of Mechanical and Materials Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|June 27, 2023
概括
研究人员正在使用智能材料和计算机模拟来推进生物机器人鱼的发展,以实现高效的水下勘探. 这项研究总结了鱼类的游泳模式和智能材料应用,强调了未来的挑战.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 流体动力学 流体动力学
背景情况:
- 鱼类比传统的水下车辆表现出更高的游泳效率和机动性.
- 开发自主水下车辆 (AUV) 面临着复杂而昂贵的实验方法带来的挑战.
- 计算机模拟为生物鱼的水力动力学建模提供了具有成本效益的替代方案.
研究的目的:
- 总结一下最近鱼类游泳模式研究的进展.
- 审查使用智能材料的生物机器人鱼原型.
- 分析智能材料在生物鱼中的应用和挑战.
主要方法:
- 关于鱼类游泳模式和水力动力学建模的当前文献的综述.
- 对生物鱼行为的计算机模拟技术的分析.
- 在生物机器人鱼应用中评估四种类型的智能材料.
主要成果:
- 智能材料越来越多地集成到生物机器人鱼中,提供感知,驱动和控制.
- 计算机模拟提供了高效和成本效益的水力动力学分析.
- 每种智能材料类型在驱动游泳行为方面都有独特的优点和缺点.
结论:
- 对于生物机器人鱼的实际实施,仍然存在重大技术挑战.
- 需要进一步的研究来克服智能材料集成和控制的局限性.
- 该领域显示了未来自主水下车辆技术进步的潜力.
