多模态移动性摩尔福博特 (M4) 具有附属部分,可用于提高移动的可塑性
Eric Sihite1, Arash Kalantari2, Reza Nemovi1
1Aerospace Engineering Department, California Institute of Technology, 1200 E California Blvd, Pasadena, CA, USA.
Nature communications
|June 27, 2023
概括
受大自然的启发,多模式移动机器人Morphobot (M4) 使用多功能附属器件实现多功能移动. 这种仿生机器人可以飞行,滚动,爬行等等,使其能够在多样化和具有挑战性的地形上进行导航.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
- 机动车辆 机动车辆 机动车辆
背景情况:
- 大自然提供了弹性运动策略,像鸟类这样的动物可以重新利用附属物来实现多样化的运动.
- 这些策略的机器人仿真可以导致能够进行复杂导航的先进移动机器人.
研究的目的:
- 设计和演示一个灵感来自动物附属的机器人,用于多式联动机动.
- 创建一个能够自主地在非结构化,多基板环境中导航的机器人.
主要方法:
- 设计了多模式移动性Morfhobot (M4) 机器人,具有多功能组件.
- 集成了各种各样的执行器类型,使各种各样的移动模式成为可能:飞行,滚动,爬行,平衡和 loco-manipulation.
- 配备了M4的内置计算机和传感器,用于自主操作.
主要成果:
- M4成功地展示了八种不同的运动模式,包括飞行,滚动,爬行和平衡.
- 在平衡模式下,机器人可以在的斜坡 (高达45度) 和带有大障碍的粗地形上驾驶.
- 实验展示了M4在非结构化环境中进行谈判的自主能力.
结论:
- 机器人M4是成功的仿生机器人的典范,通过多功能附属体重新使用,实现了无与伦比的移动性.
- 这种设计为开发用于复杂,现实环境的高度适应性机器人提供了一条途径.
更多相关视频
相关概念视频
Morphogenesis
28.5K
Plant morphogenesis—the development of a plant’s form and structure—involves several overlapping developmental processes, including growth and cell differentiation. Precursor cells differentiate into specific cell types, which are organized into the tissues and organ systems that make up the functional plant.
28.5K
Plasticity
2.2K
Plasticity is the property where an object loses its elasticity and undergoes irreversible deformation, even after the deformation forces are eliminated. If a material deforms irreversibly without increasing stress or load, then this is called ideal plasticity. For example, when a force is applied to an aluminum rod, it changes its shape, but it does not return to its original shape once the force is removed. Plastic deformation or ductility is thus a permanent deformation or change in the...
2.2K


