一个道同轴3D超光谱扫描系统用于地下矿井调查
Hyunseob Baik1,2, Young-Sun Son2, Kwang-Eun Kim3
1Department of Resources Engineering, KIGAM School, University of Science and Technology (UST), Daejeon, 34132, Republic of Korea.
Scientific reports
|June 27, 2023
概括
一个新的高光谱扫描系统为地下矿山提供了3D表面绘图. 该系统成功地捕获了矿井井的详细3D超光谱图像,增强了地质勘测能力.
科学领域:
- 地理空间科学 地理空间科学
- 采矿工程 采矿工程 采矿工程
- 频谱学是一种光谱学.
背景情况:
- 精确的3D地表绘制地下环境,如矿井和道,对于地质调查和安全评估至关重要.
- 传统的绘图方法可能缺乏对地下结构进行全面分析所需的细节和光谱信息.
研究的目的:
- 开发和验证一种新的超光谱扫描系统,用于地下空间的3D表面绘图.
- 允许同时获取几何和光谱数据,以便详细描述矿山内部的特征.
主要方法:
- 一个超光谱线扫描摄像机与旋转驱动单元和惯性测量单元 (IMU) 集成,用于同时3D和光谱数据捕获.
- 一个装有素灯和电池供电的卡车型平台促进了矿井内的移动操作和均照明.
- 该系统在实际的矿山环境中进行了测试,以进行实际的性能评估.
主要成果:
- 开发的系统成功地获得了矿井井内部表面的3D超光谱图像.
- 集成的IMU为准确的3D重建提供了必要的几何信息.
- 使用同步素灯实现了均的照明,确保了高质量的光谱数据.
结论:
- 开发的超光谱扫描系统对于在地下矿山环境中的3D表面绘制是有效的.
- 该系统为增强地质分析和矿山管理提供了有价值的综合几何和光谱数据.
- 这项技术为地下勘探和描述提供了有前途的进步.
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