概括
这项研究引入了一种新的,低成本的方法,用于使用边缘投影特征测量进行大尺寸3D测量. 该技术可实现高效的3D重建和对具有挑战性的对象的点云注册.
科学领域:
- 光学和光子学 在光学和光子学.
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 边缘投射造型测量提供了高精度,但由于几何光学限制,在测量大型物体方面受到限制.
- 对大型物体的现有点云注册方法通常需要多个视角,补充工具或依赖2D/3D功能,增加成本和复杂性.
研究的目的:
- 为大型3D测量和点云注册开发一种高效,低成本的方法.
- 为了克服传统的边缘投射造型测量对大型和薄弱纹理物体的局限性.
主要方法:
- 一种复合结构光方法,使用同时投射的红色斑点和蓝色状边缘图案.
- 集成主动投影纹理,颜色通道复杂化,图像特征匹配和粗到细点注册策略.
主要成果:
- 同时实现3D重建和点云注册,使用拟议的复合结构光.
- 该方法在3D测量大尺寸和弱纹理物体方面表现出有效性.
结论:
- 拟议的方法为大规模的3D计量提供了可行且具有成本效益的解决方案.
- 这种技术增强了边缘投射造型测量对更广泛的物体和应用的适用性.
