与使用手术机器人或手持导航机器人执行的全膝关节整形术相关的高度准确度
Tony S Shen1, Tyler J Uppstrom2, Paul J Walker3
1Adult Reconstruction and Joint Replacement Service, Hospital for Special Surgery, 535 East 70th Street, New York, NY, 10021, USA. shent@hss.edu.
概括
手持式导航和机器人系统都在全膝关节整形术 (TKA) 中提供精确的骨切除. 虽然机器人系统在距离大腿骨切除精度方面略有优势,但两种计算机辅助技术的整体精度相似.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 膝关节整形术 (TKA) 依赖于精确的骨准备,以获得最佳的组件对齐和患者的结果.
- 计算机辅助手术 (CAS) 技术旨在提高TKA期间骨切除的准确性.
- 不同的CAS系统,包括无图像手持导航和机器人平台,为手术指导提供了不同的方法.
研究的目的:
- 为了比较基于无图像加速度计的手持导航系统和基于计算机断层扫描的手术机器人之间的全膝关节整形 (TKA) 骨切除的精度.
- 评估每个系统实现的股骨和部部件对齐和部斜率的准确性.
主要方法:
- 对240个初级TKA病例 (2017-2020年) 的回顾性审查,使用手持导航系统 (n=120) 或机器人系统 (n=120).
- 对模板调整目标和人口统计数据的分析.
- 测量冠状平面的股骨和骨部件对齐和骨斜率在术后的X光片,除了测量限制的情况.
主要成果:
- 在手持和机器人队列之间,患者人口统计学 (年龄,性别,BMI) 没有显著差异.
- 统计学上显著的,虽然临床上无意义的,距离大腿骨切除精度的差异有利于机器人系统 (1.1°与1.5°).
- 两种CAS系统之间在切除精度 (冠状和角平面) 或整体精度上没有显著差异.
结论:
- 无论是无图像手持导航还是基于CT的机器人系统,都在TKA过程中在组件对齐方面实现了高度精确度.
- 在选择CAS技术时,外科医生应该考虑一系列超出精度的因素,包括手术原理,软件,带平衡,手术内灵活性,物流和成本.
- 在TKA中选择CAS系统的指导应该是对外科手术需求和实际考虑的全面评估.
