机器人与非机器人神经关节融合
John H Lee1, Mark M Zaki2, Rushikesh S Joshi2
11University of Michigan Medical School, Ann Arbor, Michigan.
Neurosurgical focus
|July 1, 2023
概括
机器人辅助的阴关节 (SIJ) 融合显示了与光学指导相似的准确性和并发症率. 虽然手术时间更长,但机器人协助显著减少了手术团队的辐射暴露.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 整形外科手术 整形外科手术
背景情况:
- 机器人辅助手术是建立在脊柱融合方面,但对关节 (SIJ) 融合的研究较少.
- 对SIJ融合进行机器人与光学指导的评估对于理解其临床实用性至关重要.
- 关键指标包括手术特征,精度和并发症率.
研究的目的:
- 为了比较机器人辅助与光学引导的SIJ融合.
- 评估手术特征,植入物准确性和患者结果的差异.
- 评估SIJ融合程序中机器人辅助的安全性和有效性.
主要方法:
- 从2014年到2023年,对101个SIJ融合 (78个机器人,23个光镜) 的回顾性审查.
- 收集的数据包括手术时间,估计的血液损失 (EBL),螺丝精度和并发症.
- 辐射暴露的估计是使用手术内光镜图像的数量.
主要成果:
- 机器人和光镜组之间SIJ螺丝放置精度没有显著差异 (1.3%对8.7%,p = 0.06).
- 30天后的并发症率在各组之间是相似的 (p = 0.62).
- 机器人融合显示了更长的操作时间 (72.0 vs 61.0 分钟,p = 0.01),但显著降低了辐射暴露 (26.7 vs 187.4 图像,p < 0.001).
结论:
- 机器人辅助的SIJ融合提供了与光学指导相比较的准确性和并发症概况.
- 机器人辅助导致操作时间增加,但显著减少了辐射暴露.
- 这些发现支持机器人技术在增强SIJ融合过程中的安全方面的潜在作用.
