由OCT指导的机器人上网膜下针注射:基于深度学习的注册方法
Kristina Mach1, Shuwen Wei1, Ji Woong Kim1
1Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, USA.
Proceedings. IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine
|July 3, 2023
概括
通过光学连贯断层扫描 (OCT) 引导的机器人系统提高了治疗眼部疾病的内注射 (SI) 精度. 这种新的框架将OCT成像与机器人控制相结合,以最小的误差实现精确的子皮膜准.
科学领域:
- 眼科手术是眼科手术.
- 机器人技术在医学中的应用
- 医学成像医学成像
背景情况:
- 视网膜下注 (SI) 对于治疗视视网膜疾病至关重要,但由于视网膜脆弱性和手术医生的局限性 (如手) 而面临挑战.
- 光学连贯断层扫描 (OCT) 的进步提供了视网膜结构的微米级可视化,这对于精确的外科指导至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估一种新的以OCT为导向的机器人转向框架,用于精确的脑下注射.
- 为了使外科医生能够以更高的准确性和控制来规划和执行SI程序.
主要方法:
- 光学连贯断层扫描 (OCT) 成像与机器人控制的整合,用于手术内注册.
- 利用亲属转换,机器人动力学和深度神经网络在OCT卷内进行工具尖端定位.
- 通过尸体猪眼程序和目标板实验验验证.
主要成果:
- 开发的OCT机器人注册管道证明了成像和机器人控制的成功整合.
- 猪眼中的子视网膜向产生了有希望的结果,平均欧几里德误差为23.8微米.
- 该框架有助于自动执行计划中的外科手术轨迹.
结论:
- 新型的OCT导向机器人转向框架为精确的脑下注射提供了重大进展.
- 这项技术有可能改善患有视甲状腺疾病的患者的治疗结果.
- 该系统的准确性表明在眼科手术中临床应用的可行性.
更多相关视频
10:10Ultrahigh Resolution Mouse Optical Coherence Tomography to Aid Intraocular Injection in Retinal Gene Therapy Research
Published on: November 2, 2018
9.3K
07:13An Alternative and Validated Injection Method for Accessing the Subretinal Space via a Transcleral Posterior Approach
Published on: December 7, 2016
13.4K