构建冗余通信,以提高机器人远程外科手术中通信中断的安全性
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Updated: Jul 24, 2025
06:48
Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum
Published on: May 20, 2018
9.3K
Hajime Morohashi1,2, Kenichi Hakamada3,4, Takahiro Kanno5
1Committee for Promotion of Remote Surgery Implementation, Japan Surgical Society, Tokyo, Japan.
Scientific reports
|July 4, 2023
概括
冗余的通信系统确保无的远程手术. 这项研究建立了一个可靠的远程手术网络,证明通信故障不会影响手术性能或结果.
科学领域:
- 医疗工程 医疗工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 电信 电信服务 电信服务 电信服务
背景情况:
- 远程手术 (远程手术) 需要高度可靠的通信系统.
- 通信故障可能会扰乱外科手术程序,对患者安全构成风险.
研究的目的:
- 开发和评估远程手术的通信系统,在网络中断期间保持操作完整性.
- 为了确保远程外科手术可以进行,尽管潜在的通信链路故障,但不会产生不良影响.
主要方法:
- 使用冗余编码器接口构建了连接医院的双线 (主和备份) 光纤网络.
- 在测试期间使用了Riverfield Inc.的手术机器人,并模拟了线路关闭/恢复.
- 通过人工器官任务和活猪手术评估系统性能,涉及12名经验丰富的外科医生.
主要成果:
- 外科医生报告说,线路中断或恢复对视觉反,人工器官任务或猪手术没有感知到影响.
- 在16次手术中发生了175次线路切换,没有与这些转换相吻合的异常.
- 尽管通信链路故障,但没有观察到对外科手术表现的负面影响.
结论:
- 可以使用冗余的商业和光纤线路构建一个强大的远程手术通信系统.
- 开发的系统有效地防止通信故障影响远程外科手术.
- 这项技术提高了远程手术程序的安全性和可靠性.
