在全膝关节整形手术中斜腰对齐:机器人辅助和手动轴方向之间是否存在任何差异?
Hao-Ming An1,2,3,4, Wang Gu1,4, Shao-Kui Nan1,4
1Senior Department of Orthopedics, the Fourth Medical Center of PLA General Hospital, Beijing, People's Republic of China.
概括
与手动方法相比,Mako TKA系统可能会改变膝关节假肢的对齐,可能会影响下肢延伸和曲. 外科医生在使用Mako系统进行全膝关节整形手术时,应考虑这些斜腰平面差异.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物机械分析分析
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 在全膝关节整形术 (TKA) 中,对膝关节假肢功能至关重要.
- 在机器人 (Mako TKA系统) 和传统的手动骨髓内方法之间存在潜在的差异.
- 有限的研究已经调查了这些差异.
研究的目的:
- 为了比较Mako TKA系统与传统的手动骨髓内方法之间的斜面平面角差异.
- 在全膝关节整形术中量化股骨和骨对齐的差异.
主要方法:
- 追溯分析了54名患者的60个全腿CT扫描.
- 使用模仿软件对股骨和骨进行3D建模.
- 确定Mako机械和手动内轴,然后测量角度差异.
主要成果:
- 与手动方法相比,Mako系统显示出部延伸 (中位数为2.46°) 和部曲 (中位数为2.40°) 的趋势.
- 观察到有显著的联合股骨 - 骨角差异 (中位数为4.63°).
- 在56/60股骨和57/60骨对齐中发现了差异.
结论:
- 与手动TKA相比,Mako系统可能会导致后阴斜率下降和股骨假肢延伸增加.
- 这些对齐差异可能会影响下肢运动范围的评估.
- 在使用Mako系统时,临床医生应该意识到并考虑这些特定的斜平面差异.


