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Updated: Jul 24, 2025
12:10
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Published on: May 19, 2022
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使用达芬奇XI和SP系统的逆膜机器人辅助腹腔镜切除术:在尸体模型中的初步经验
Shuichi Morizane1, Hubert Stein2, Takayuki Komiya2
1Division of Urology, Department of Surgery, Faculty of Medicine, Tottori University, Yonago, Japan. morizane@tottori-u.ac.jp.
Investigative and clinical urology
|July 7, 2023
概括
机器人辅助腹腔镜瘤切除术 (RANU) 可以在侧卧和仰卧的位置进行,而无需重新定位. 达芬奇的SP系统比达芬奇的Xi系统更适合用于关节的RANU.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 机器人辅助腹腔镜瘤切除术 (RANU) 是对上道泌尿道癌的一种微创手术.
- 逆关节的方法在最大限度地减少腹部污染方面具有优势.
- 评估不同患者的位置和机器人系统对于优化RANU结果至关重要.
研究的目的:
- 通过使用达芬奇Xi (DVXi) 和达芬奇SP (DVSP) 系统,评估 retroperitoneal RANU 的可行性和最佳端口配置.
- 为了比较DVXi和DVSP系统在侧卧和仰卧位置的性能.
- 在尸体模型中评估RANU的操作时间和技术方面.
主要方法:
- 在使用DVXi和DVSP系统的新鲜尸体上进行了侧侧部和部额外部RANU,而没有重新定位.
- 进行了同时进行的副和盆腔淋巴切除术.
- 经营时间和技术细节被精心记录和分析.
主要成果:
- 无论是DVXi还是DVSP系统,都能够在没有患者重新定位的情况下,在横向下垂和仰卧姿势中成功实现形部RANU.
- 外科医生控制台的时间从89分钟到178分钟不存在重大技术并发症.
- 与DVXi系统相比,DVSP系统在脏处理方面更适合于Retroperitoneal RANU,脏处理除外. 观察到腹破裂导致CO2吸入,特别是在卧卧的位置.
结论:
- 使用DVXi和DVSP系统进行的逆膜膜缩 (Retroperitoneal RANU) 可以在横向腰和仰卧位置进行,而无需重新定位.
- 横向的腰姿势可能比卧卧姿势有优势.
- DVSP系统似乎比DVXi系统更有利于回皮内RANU,尽管需要进一步的临床验证.
