协同机械设计和功能集成,用于昆虫规模的按需配置的多功能软磁机器人

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 材料科学 材料科学 材料科学
• 机械工程 机械工程

背景情况:

• 中微和微尺度机器人为生物医学应用,环境探索和狭小空间操作提供了潜力.
• 现有的昆虫规模机器人往往优先考虑执行或移动,忽视执行和功能模块的协同设计,用于复杂的任务.
• 设计和实施多功能,可配置的昆虫规模机器人,能够承受很大的变形的方法存在差距.

研究的目的:

• 开发一个匹配的设计和实施方法,用于构建多功能,按需配置的昆虫规模软磁机器人.
• 为了实现机器人操作和功能模块的协同集成,这些机器人能够承受很大的变形.
• 为机器人构建和重新配置创建一个模块化方法.

主要方法:

• 系统地研究协同作用的机械设计和功能集成.
• 使用标准零件库构建软磁机器人的方法的开发.
• 组装各种模块以创建各种机器人配置.
• 机器人重新配置的演示,以适应不同场景的适应性反应.

主要成果:

• 建立了一种设计和实施多功能,可配置的昆虫规模软磁机器人的新方法.
• 软磁机器人是通过从标准零件库组装模块来构建的.
• 成功地 (重新) 配置了具有可取运动和功能的多种机器人.
• 演示了机器人转换模式并适应不同场景的能力.

结论:

• 开发的方法有助于创建可定制的软机器人,具有量身定制的执行和多种功能.
• 这种方法可以构建复杂的昆虫规模软机器.
• 这些发现很快就为先进软机器人系统的实际应用铺平了道路.