一种基于惯性辅助的循环滑动检测和修复方法,用于BDS三频信号

科学领域:

• 地测和地质工程的工程.
• 卫星导航系统 卫星导航系统
• 惯性导航系统 惯性导航系统

背景情况:

• 使用载体相位测量的高精度定位需要可靠的循环滑动检测和修复.
• 传统方法对伪准确度敏感,限制了强度.
• 北斗导航卫星系统 (BDS) 的三频信号提供了提高性能的潜力.

研究的目的:

• 开发一个强大的循环滑动检测和修复算法,用于使用惯性辅助的BDS三频信号.
• 在具有挑战性的环境中提高定位的可靠性和准确性.
• 为了解决传统方法的局限性,敏感于伪色范围的观测准确性.

主要方法:

• 一个新的INS辅助的循环滑动检测模型,使用双差异观测.
• 整合无几何相组合,用于检测不敏感的循环滑动.
• 应用L2规范最低原则用于循环滑动值的搜索和确认.
• 为紧密合的BDS/INS系统建立扩展的卡尔曼波器,以纠正惯性导航系统 (INS) 的错误.

主要成果:

• 拟议的算法可靠地检测和修复所有单周期滑动,包括小,不敏感,密集和连续类型.
• 在信号受到挑战的环境中,在卫星信号中断14秒后,周期滑动的成功检测和修复发生了.
• 车辆实验验证了算法的性能在各个方面.

结论:

• 开发的INS辅助算法显著提高了BDS三频系统的循环滑动检测和修复的稳定性和可靠性.
• 这种方法提高了定位准确性,特别是在信号退化或中断的环境中.
• 紧密合的BDS/INS系统有效地减轻了INS错误的积累,进一步支持精确的定位.