添加剂制造的压电驱动型迷你抓手
C Andres Ferrara-Bello1, Margarita Tecpoyotl-Torres2, S Fernanda Rodriguez-Fuentes3
1Posgrado en Ingeniería y Ciencias Aplicadas del Instituto de Investigación en Ciencias Básicas y Aplicadas-Centro de Investigación en Ingeniería y Ciencias Aplicadas (IICBA-CIICAp), Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM), Cuernavaca 62209, Mor., Mexico.
Micromachines
|July 8, 2023
概括
这项研究介绍了一种低成本的3D打印微型抓手,使用压电驱动器. 它的设计很简单,可用于研究和工业应用的微型物体的精确处理.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 微型和微型抓手是学术和工业环境中分析小物体的重要工具.
- 传统的微型,通常用制成的微电子机械系统 (MEMS),可能是昂贵和复杂的制造.
- 增材制造为制造低成本,功能性的微型抓柄提供了一个有希望的替代方案.
研究的目的:
- 为了设计和描述一种新的压电驱动的微型抓手.
- 用聚乳酸 (PLA) 进行增材制造,以实现经济高效的制造.
- 为了证明抓手的处理微型物体的能力.
主要方法:
- 微型抓手是使用伪刚体模型 (PRBM) 设计的.
- 用聚乳酸 (PLA) 制造的增材制造 (3D打印) 用于制造.
- 抓手的性能通过数值模拟和实验测试来评估.
主要成果:
- 压电驱动的微型抓手成功使用PLA制造.
- 抓手可以抓住直径小于500微米,重量高达1.4克的物体.
- 数字和实验性表征显示了可接受的近似水平,验证了设计.
结论:
- 开发的微型抓手提供了一个简单的,低成本的解决方案,用于微操作任务.
- 使用随时可用的压电声和PLA使得制造过程具有经济性.
- 可调节的口增加了抓手的多功能性,可用于各种微型物体.
