基于家庭的上肢中风康复力学:挑战和机遇

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 机械电子学是什么意思 机械电子学

背景情况:

• 由于COVID-19后的需求增加,人们对家庭中风康复力学机电学的兴趣越来越大.
• 与临床环境相比,家庭环境对中风康复设备提出了独特的挑战.
• 现有的设备往往缺乏特定的以用户为中心的设计考虑因素和与康复实践的明确联系.

研究的目的:

• 为了对在家上肢中风康复力学机械设备设计进行范围审查.
• 确定当前机械机械康复器件的关键设计原则和改进领域.
• 分析设备功能,目标解剖学,治疗任务和成本效益.

主要方法:

• 对2010年至2021年间发表的论文进行在线数据库的系统搜索.
• 59个出版物的选择,描述了38个独特的家用上肢中风康复力学机械设备设计.
• 根据目标解剖学,治疗任务,结构,功能和成本对设备进行分类.

主要成果:

• 22个设备针对近距离解剖学,13个针对远距离解剖学;随着更多的执行器,成本增加.
• 许多设计缺乏针对目标用户,损伤或治疗活动的具体性 (26/38).
• 很少有设备包含安全功能,如符合规范的结构 (最常见) 或补偿检测 (3/38);利益相关者咨询是最小的 (6/38).

结论:

• 结合主动和非主动的自由度,可以以较低的成本实现任务多样性和复杂性.
• 未来的机械设计应该优先考虑用户需求,姿势监测和明确的功能链接.
• 加强利益相关者的参与,特别是患者咨询,对于有效的家庭康复设备开发至关重要.