顺序的人机器人协作的模式触发了不同模块振荡的不同修改

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人体工程学就是人体工程学.
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 人与机器人的协作对于减少操作员生物机械风险和提高任务效率越来越重要.
• 目前的方法专注于机器人控制算法,但缺乏用于描述人类操作员反应的工具.
• 需要方法来量化人类机器人协作期间的人类反应.

研究的目的:

• 开发和验证用于在人类机器人合作期间描述人类操作员反应的方法.
• 调查不同协作策略对人类操作员生物力学的影响.
• 确定评估人类在协作任务中的舒适性和效率的关键指标.

主要方法:

• 在各种人类机器人协作场景中测量了人类操作员的干部加速.
• 利用复发量化分析 (RQA) 来分析干部振荡.
• 开发了基于车加速数据的描述性指标.

主要成果:

• 车加速度测量和RQA提供了对人类操作员反应的全面描述.
• 允许人类操作员控制任务节奏的协作策略可以提高舒适性,而不会降低效率.
• 可量化的指标可以从干部振荡中得出,以评估协作质量.

结论:

• 干加速分析和RQA是描述人类响应在协作机器人的有效工具.
• 优化人类机器人协作包括优先考虑人类控制,而不是任务节奏,以提高舒适度.
• 这项研究为开发更好的以人为中心的机器人控制策略提供了基础.