使用脚上的惯性测量单元估计水平运行功率
Salil Apte1, Mathieu Falbriard1, Frédéric Meyer2,3
1Laboratory of Movement Analysis and Measurement, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Lausanne, Switzerland.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|July 10, 2023
概括
新的机器学习模型准确地使用脚穿戴传感器在各种斜坡上估计运行功率. 这为训练和节奏策略提供了可靠的反,即使系统资源有限.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 运动科学 运动科学 运动科学
- 机器学习 机器学习
背景情况:
- 准确的运行功率估计对于训练和节奏来说至关重要.
- 目前的方法缺乏有效性和斜率特定的定制.
- 足部穿戴的惯性测量单元 (IMU) 提供了高级步态分析的潜力.
研究的目的:
- 开发和验证机器学习模型,用于估计峰值水平运行功率.
- 为平面,上坡和下坡运行条件定制功率估计.
- 评估使用IMU可解释的生物力学特征的可行性.
主要方法:
- 开发了三种机器学习模型 (弹性网,神经网络),使用步态时空参数和IMU数据.
- 收集了34名活跃成年人在跑步机上跑步的数据,在各种速度和斜率上使用了强力板.
- 通过比较估计功率以参考水平功率测量来验证模型.
主要成果:
- 神经网络模型在上坡 (1.7% ± 12.5%) 和平行运行 (3.2% ± 13.4%) 中实现了最低的误差.
- 弹性网模型显示下坡跑步的误差最低 (1.8%±14.1%).
- 模型在各种运行速度和斜坡上表现出一致的性能.
结论:
- 使用IMU数据的机器学习模型可以准确地估计不同坡度的运行功率.
- 可解释的生物力学特征提高了模型的准确性和适用性.
- 开发的模型适用于实时反系统和嵌入式应用程序.
相关概念视频
Measurement: Standard Units
Every measurement provides three kinds of information: the size or magnitude of the measurement (a number), a standard of comparison for the measurement (a unit), and an indication of the uncertainty of the measurement. While the number and unit are explicitly represented when a quantity is written, the uncertainty is an aspect of the errors in the measurement results.
Measurement: Derived Units
The International System of Units or SI system, by international agreement, has fixed measurement units for seven fundamental properties: length, mass, time, temperature, electric current, amount of substance, and luminosity. These are called the SI base units.


