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Qing Ye1, Chaojun Gao1, Yao Zhang1
1Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China.
本研究介绍了智能汽车 (IV) 的曲率优化方法,以平衡路径跟踪精度和稳定性. 新的控制策略显著减少横向偏差,并在复杂的机动中提高车辆的稳定性.
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