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1Department of Mechatronics Engineering, Tech University of Korea, 237 Sangidaehak-ro, Siheung-si 15073, Gyeonggi-do, Republic of Korea.
本研究引入了一种新的深度强化学习 (DRL) 方法,使用任务空间分解 (TSD) 进行机器人物体运输. 这种方法使机器人能够在不需要重新学习的情况下在复杂的环境中导航,克服了以前的DRL方法的局限性.
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