一个系统可以通过融合磁力计和加速计测量来追踪人体内的支架位置
Yifan Zhang1, William W Clark1, Bryan Tillman2
1Mechanical Engineering and Materials Science Department, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA 15261, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 11, 2023
概括
一个新的磁位定位系统跟踪动脉支架的战场创伤. 该系统提供准确,易于使用的支架放置在成像是不可用的,改善患者的结果.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗器械 医疗器械
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 动脉支架在创伤情况下对血液静止至关重要.
- 现场部署需要便携式,非基于成像的定位解决方案.
- 准确的支架放置对于预防并发症至关重要.
研究的目的:
- 引入用于动脉支架部署的简单磁性定位系统.
- 为了提高支架放置的准确性和可重复性在严格的环境中.
- 为了解决医疗应用磁基定位方面的挑战.
主要方法:
- 使用外部参考磁铁和支架上的内部磁力计.
- 开发算法以减轻磁干扰,传感器旋转和噪声.
- 通过基准实验验证系统性能.
主要成果:
- 演示了动脉支架的功能磁性定位系统.
- 量化了错误源对定位准确性的影响.
- 验证了干扰消除程序的有效性.
结论:
- 开发的系统提供了一个可行的解决方案,用于在现场创伤中准确地定位支架.
- 这些方法有效地解决了磁性导航中常见的错误来源.
- 建议进一步验证临床适用性.


