服务的自主机器人 - - 最新技术,挑战和研究领域
Marius Misaros1, Ovidiu-Petru Stan1, Ionut-Catalin Donca1
1Department of Automation, Faculty of Automation and Computer Science, Technical University of Cluj-Napoca, 400114 Cluj-Napoca, Romania.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 11, 2023
概括
自主机器人正在进步,改善用户安全和社会融合. 研究继续提高决策能力,并应对这些先进机器人的广泛采用所面临的挑战.
科学领域:
- 机器人和人工智能 机器人和人工智能
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 自主机器人的发展跨越了近50年的时间.
- 在社会环境中越来越多地采用先进的自主机器人.
研究的目的:
- 审查目前自主机器人开发的现状.
- 突出兴趣的演变,并分析使用领域.
- 识别挑战和新兴方法,以便更广泛地采用.
主要方法:
- 关于自主机器人研究的文献综述.
- 分析当前的功能和发展水平.
- 讨论决策中的用户安全考虑.
主要成果:
- 自主机器人已经达到了先进的发展阶段.
- 在改善有意识的决策方面取得了重大进展.
- 已经确定了主要的应用领域及其当前的能力.
结论:
- 持续的研究对于提高机器人的自主性和安全性至关重要.
- 解决当前的研究挑战将促进更广泛的采用.
- 正在开发新的方法,以进一步将机器人纳入社会环境.
