微型/纳米机器人群:从基础到功能
Junhui Law1, Jiangfan Yu2,3, Wentian Tang1
1Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, Toronto, Ontario M5S 3G8, Canada.
ACS nano
|July 11, 2023
概括
科学家们正在开发受大自然启发的人工群. 本综述涵盖了微型/纳米机器人群的原则,应用和挑战,强调了控制和集体行为的进步.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 集体行为 集体行为
- 纳米技术 纳米技术
背景情况:
- 自然群体表现出复杂的集体行为.
- 近几十年来,人们一直在努力人工复制这些行为.
- 建立了人工群体的基础物理,控制技术和研究社区.
研究的目的:
- 审查微型/纳米机器人群的基本原则.
- 阐明微/纳米剂中出现的集体行为背后的机制.
- 讨论微型/纳米机器人群的应用,挑战和未来前景.
主要方法:
- 过去二十年科学文献的综述.
- 对新出现的集体行为产生机制的分析.
- 对操作,导航和控制技术的评估.
主要成果:
- 确定管理自然和人工群体的关键原则.
- 阐明驱动微/纳米剂中出现的集体行为机制.
- 评估各种技术,控制系统和现场生成方法.
结论:
- 微型/纳米机器人群是一个快速发展的领域,已经建立了基础元素.
- 了解新兴的集体行为对于群体发展至关重要.
- 仍然存在重大挑战,但潜在的应用是巨大的.


