机器人调整系统Cirq (Brainlab) 用于导航儿童脑瘤活检
Kirsten M van Baarsen1,2, Darwin E A Woodley3,4, K Mariam Slot5
1Department of Neuro-Oncology, Princess Máxima Center for Pediatric Oncology, Heidelberglaan 25, 3584 CS, Utrecht, The Netherlands. k.m.vanbaarsen-4@prinsesmaximacentrum.nl.
概括
Cirq机器人系统为儿科内瘤活检提供了一种安全和可行的方法. 它在指导手术仪器方面的准确性与非机器人Varioguide系统相美.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 儿科瘤学 儿科瘤学
背景情况:
- Cirq机器人对齐系统是一种先进的工具,旨在用于神经外科手术中精确的仪器导航.
- 这项研究评估了Cirq在儿科内瘤活检中的初步临床应用.
研究的目的:
- 评估Cirq机器人系统在儿科内瘤活检中的可行性,安全性和准确性.
- 为了比较Cirq与传统Varioguide系统的性能.
主要方法:
- 一项比较研究包括37名儿童患者,他们在2021年5月至2022年10月期间接受了脑瘤活检.
- 患者被分为两组:使用Cirq活检的患者 (n=14) 和使用Varioguide (n=23) 的历史队列.
- 通过使用手术前后成像计算输入误差,目标误差和角度误差来评估外科准确性.
主要成果:
- 所有的活检都产生了综合性遗传病学和分子诊断.
- 与表面或皮肤信托相比,骨螺杆信托和手术内CT的患者到图像登记准确度优于骨螺杆信托和手术内CT信托.
- 平均目标误差为Cirq的5.3毫米,而Varioguide的8.3毫米,系统之间的输入或角度误差没有统计学上显著的差异.
结论:
- Cirq机器人系统是对儿童进行内活检的可行和安全选择.
- 在儿童脑瘤活检中,Cirq系统的准确性与Varioguide系统相当.
