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Updated: Jul 23, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
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一个3D打印的铁磁液晶弹性体,具有编程的双异性和多响应性
Yuxuan Sun1, Liu Wang2,3, Zhengqing Zhu1
1Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, P. R. China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|July 12, 2023
概括
研究人员开发了一种铁磁液晶弹性体 (magLCE) 墨水,可以独立控制阴性秩序和磁化. 这种双异性质材料为软机器人和机械内存应用提供了增强的适应性.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 聚合物化学 聚合物化学
背景情况:
- 液晶弹性体 (LCE) 和磁性软材料是软机器人的关键活性材料.
- 目前的局限性包括无法在单一材料中独立编程LCE阴性顺序和磁化,从而阻碍多响应.
研究的目的:
- 开发一种铁磁性LCE (magLCE) 墨水,具有独立可编程的阴性顺序和磁化,实现"双异性异性".
主要方法:
- 通过在LCE矩阵中分散铁磁微粒来制造magLCE墨水.
- 利用定制的3D打印平台,将3DoF磁铁与基于挤出的打印机集成在一起,用于异型编程.
- 通过磁场和加热 (环境或光热) 证明了执行.
主要成果:
- 成功创建了具有双异性质的magLCE墨水.
- 实现了对阴性秩序和磁化的独立编程.
- 证明可调节的启动温度和高能量密度.
- 展示了一个编程的magLCE条形机器人,其适应复杂环境的能力得到了提高.
- 为机械内存应用开发了具有远程可写的多稳定机械元结构.
结论:
- 开发的magLCE墨水能够独立控制阴性秩序和磁化,提供双异性异性.
- 该材料促进了多动作策略,以提高软机器人的适应性.
- 潜在的应用包括先进的软机器人和强大的机械记忆系统.
