微机器人操作的无小规模机器:从单个和多个机器到集体机器
Qianqian Wang1, Jiachen Zhang2, Jiangfan Yu3,4
1Jiangsu Key Laboratory for Design and Manufacture of Micro-Nano Biomedical Instruments, School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China.
ACS nano
|July 13, 2023
概括
无线小规模机器 (USSM) 在狭窄的空间提供无线微机器人操作. 本综述强调了USSM智能操纵方面的进展,重点关注复杂环境中的个人和集体行为.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 无线小规模机器 (USSM) 正在获得操纵,传感和生物医学应用的兴趣,因为它们在狭窄的空间中无线运行.
- 在复杂和曲折的环境中,USSM克服了绑定系统的局限性.
- 最近的进展侧重于机器-对象,机器-环境和机器-机器交互,以加强控制.
研究的目的:
- 审查微机器人操作的无绳小规模机器的最新发展.
- 总结利用单个机器,协调多机器系统和集体行为的策略.
- 讨论在复杂环境中自主USSM操纵的挑战和未来方向.
主要方法:
- 对微机器人操纵的USSM最新科学文献的综述.
- 分析涉及单一USSM,多USSM协调和新兴集体行为的战略.
- 检查微机器人和生物医学领域的应用.
主要成果:
- 在过去十年中,在设计基于USSM的操纵策略方面取得了重大进展.
- 在无线微操作任务中展示了USSM的能力.
- 确定关键的交互原则 (机器-对象,机器-环境,机器-机器) 推动进步.
结论:
- USSM对于先进的微机器人操纵至关重要,特别是在具有挑战性的环境中.
- 未来的研究应该专注于成像指导的过程,并增加复杂的操纵任务的自主性.
- 持续开发USSM有望在生物医学和微机器人应用领域取得突破.
