虚拟现实检查:虚拟现实,基于屏幕和现实世界的设置作为HRI研究方法的比较

科学领域:

• 人与机器人的交互
• 虚拟现实研究 虚拟现实研究
• 机器人研究 机器人研究

背景情况:

• 人机交互 (HRI) 的实验通常在虚拟现实 (VR) 或基于屏幕 (SB) 格式中进行,以减少成本和精力.
• 然而,在物理,VR和SB环境中,机器人的感知和经验的可比性仍然未被充分探索.

研究的目的:

• 调查人类对移动服务机器人的感知和参与是否在现实世界,VR和SB实验环境中有所不同.
• 评估VR和SB作为与物理环境相比HRI研究的替代平台的有效性.

主要方法:

• 在博物馆场景中,参与者与移动服务机器人互动进行了主体间实验.
• 关于参与者的信任和参与度的数据是在三个不同的环境中收集的:物理真实世界环境,VR环境和类似游戏的SB环境.
• 使用ANOVA进行了统计分析,以比较不同环境中的措施.

主要成果:

• 基于实验环境 (现实世界,VR或SB) 的参与者对机器人的信任没有发现统计学上显著的差异.
• 同样,参与者与机器人的参与程度在三个测试环境中没有显著差异.
• 结果表明,实验环境不会影响关键的交互指标,如信任和参与.

结论:

• 虚拟现实 (VR) 和基于屏幕的 (SB) 格式都是对移动服务机器人交互进行研究的可行和合格方法.
• 研究人员可以自信地利用VR和SB来研究人机交互,只要他们考虑到每个媒介的独特特性和潜在局限性.
• 这些发现支持在HRI研究中使用模拟环境,可能扩大此类研究的范围和可访问性.