实时内外跟踪和深度实现技术的验证,用于基于增强现实的神经导航
Yun-Sik Dho1, Byeong Cheol Lee2, Hyeong Cheol Moon3
1Neuro-Oncology Clinic, National Cancer Center, Goyang, Republic of Korea.
概括
这项研究介绍了METAMEDIP导航,这是一种用于脑外科手术的新增现实系统. 它具有先进的跟踪和深度实现功能,克服了临床应用的关键挑战.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 增强现实 (AR) 越来越多地被研究为临床应用,由计算进步驱动.
- 基于AR的神经导航旨在提高脑外科手术期间的外科精度和可视化.
研究的目的:
- 开发新的对象跟踪和深度实现技术,用于基于AR的神经导航在脑外科手术.
- 创建一个临床适用的AR神经导航系统,克服当前的局限性.
主要方法:
- 使用视觉惯性测距和SLAM开发了实时内外跟踪.
- 集成立方体QR标记器和LiDAR深度数据用于连续跟踪.
- 实现了独立于顺序的透明度,剪切和注释以实现深度.
主要成果:
- 确认稳定的AR模型与3D打印的患者模型一致,没有动.
- 经验证的协调精度,平均运动误差为0.34±0.21毫米 (X轴) 和0.04±0.08毫米 (Y轴).
- 使用先进的透明度技术和深度辅助器件,增强对内脑结构的感知.
结论:
- 开发的实时跟踪和深度实现技术是有效的.
- 导航系统METAMEDIP克服了临床AR神经导航的关键障碍.
- 新技术使AR外科环境中的持续跟踪和改进的深度感知成为可能.


