在物理康复的异动力学装置中开发控制策略

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 机器人辅助康复改善了中风或脊髓损伤后的步态恢复.
• 机器人系统使患者积极参与和数据监控成为可能,减少了治疗师的工作量.
• 提取生物信号有助于理解运动意图和肌肉激活.

研究的目的:

• 用机器人辅助和先进的控制策略恢复下肢的运动功能.
• 为了评估异动力学腿部延伸装置用于康复的有效性.
• 提出使用磁粒子制动器进行医学异动力学康复方案的控制模型.

主要方法:

• 使用异动力学系统来评估肌肉力量和性能.
• 开发一种实验原型,用于在受控环境中对设备进行评估.
• 实现一个远程操作的控制系统,用于远程设备管理.

主要成果:

• 实验原型允许对康复装置进行受控评估.
• 磁粒子制动器的控制动作受患者腿部动态的影响.
• 异性原型测试为卫生专业人员提供了宝贵的数据,以跟踪患者的进展.

结论:

• 开发的控制模型和异动力学协议支持从下肢受伤的身体恢复.
• 机器人系统有助于患者作为独立个体重新融入社会.
• 来自异动力学测试的客观数据有助于临床医生确定适当的治疗进展.