在使用机器人步行者-mTPAD的不同握手条件下评估步行稳定性和肌肉激活
Malka Jacobs1, Danielle Marie Stramel2, Mayyada Shair3
1Department of Biomedical Engineering, The City College of New York, New York, NY 10031, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 14, 2023
概括
这项研究揭示了手臂位置如何影响步行者使用和肌肉活动. 抓住步行者增加了肌肉激活,而130°的扶手角将其最小化,改善了步行稳定性.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程
- 人类运动科学科学 人类运动科学
背景情况:
- 步行器是重要的移动辅助工具,但影响其表现的因素仍未得到充分探索.
- 了解用户如何与步行者互动是优化步行辅助的关键.
研究的目的:
- 为了研究不同握臂条件对步态稳定和肌肉激活的影响.
- 为了评估外部骨盆负荷在步行器使用期间对步行参数的影响.
主要方法:
- 使用表面电肌图 (sEMG) 来测量手臂和腿部肌肉的肌肉激活.
- 采用机器人步行器 (mTPAD) 和用于步行分析的仪器床.
- 测试了三种手臂支配置 (框架握手,90°扶手,130°扶手),并没有10%的体重的骨盆力.
主要成果:
- 参与者改变了他们的步态,以提高稳定性,当外部力量被应用.
- 握手条件显著影响了肌肉激活模式.
- 130°扶手位置需要最少的肌肉激活,而框架抓取增加了它.
结论:
- 支手臂的配置和外部负荷会影响辅助行走过程中的步态稳定性和肌肉招募.
- mTPAD促进了对步行者与人类相互作用的新研究.
- 研究结果表明,最佳的扶手角度可以减少用户的劳动力,提高稳定性.
