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Updated: Jul 23, 2025

Bringing the Visible Universe into Focus with Robo-AO
Published on: February 12, 2013
使用ADRC和非线性干扰观察器的2.5米宽场测距望远镜的精确和高效的指向控制
Yang Liu1,2, Yongting Deng1, Hongwen Li1
1Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China.
一个新的级联反干扰结构通过将线性主动干扰排斥控制 (LADRC) 与非线性干扰观察器 (NDOB) 结合起来来增强望远镜伺服控制. 这提高了广场测距望远镜的追踪精度和干扰拒绝.
科学领域:
- 控制系统工程 控制系统工程
- 天体物理仪器仪器仪表
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 线性主动干扰排斥控制 (LADRC) 对望远镜伺服控制至关重要,但在其线性扩展状态观测器 (LESO) 中面临噪声灵敏度和带宽的限制.
- 现有的方法在动态天文观测场景中努力有效地减轻干扰并保持高跟踪精度.
研究的目的:
- 提出一种新型的级联反干扰结构 (NCADS),以提高望远镜伺服控制中的干扰排斥和跟踪精度.
- 通过优化运动控制来提高广场测量望远镜的效率.
主要方法:
- 在PMSM控制框架内,在外部速度循环上集成LADRC和内部电流循环上集成非线性干扰观察器 (NDOB) 的新型级联反干扰结构 (NCADS).
- 开发了一种基于带宽的参数调整方法,并证明了NDOB的趋同.
- 修改了非线性跟踪差分器 (NTD) 用于位置循环过渡规划,只需要最大速度和加速度设置.
主要成果:
- 拟议的NCADS在2.5米望远镜上的模拟和实验中表现出优越的反干扰性能和更高的跟踪精度,与传统方法相比.
- 改进的NTD促进了快速,平稳的位置循环过渡过程,而不需要参数调整.
结论:
- NCADS有效地提高了望远镜伺服系统中的干扰减弱和跟踪精度.
- 修改后的NTD提供了一种简化和高效的方法来控制广场测距望远镜中的运动.
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