增强现实 (AR) 对于手术机器人和自主系统:最新情况,挑战和解决方案
Jenna Seetohul1, Mahmood Shafiee1,2, Konstantinos Sirlantzis3,4
1Mechanical Engineering Group, School of Engineering, University of Kent, Canterbury CT2 7NT, UK.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 14, 2023
概括
本综述探讨了手术机器人系统中的增强现实 (AR),强调了工具放置和深度感知方面的挑战. 建议解决方案来加强AR集成,以实现更安全,更精确的机器人手术.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 增强现实是一种增强现实.
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 目前的手术机器人系统 (RAS) 优先考虑终端效应器精度和最少侵入性访问.
- 在RAS中增强现实 (AR) 集成面临挑战,包括工具放置精度,姿势估计和2D医学成像的深度感知.
结论:
- 在手术机器人中加强AR集成需要解决当前的技术局限性.
- 未来的进步有望提高碰撞检测的准确性,并减少阻塞.
- 已验证的建议支持在手术机器人中扩大AR的使用.
