可定制的单层水凝机器人,具有可编程的NIR触发响应能力
Kun Wei1, Xingmiao Fang1, Chenlong Tang1
1School of Biomedical Engineering, Biomedical Robotics Laboratory, Anhui Medical University, Hefei 230032, China. yangrunhuai@ahmu.edu.cn.
Lab on a chip
|July 14, 2023
概括
研究人员使用高精度3D打印开发了一个单层水凝机器人. 这项创新能够快速制造复杂的结构,用于先进的生物医学应用.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 水凝机器人为生物医学用途提供生物相容性和响应性.
- 传统方法难以快速,复杂的水凝制造,通常需要多种材料的设计.
研究的目的:
- 通过高精度数字光处理 (H-P DLP) 3D打印制造的新型单层水凝机器人.
- 展示一种简化的方法来创建复杂的,响应的水凝结构.
主要方法:
- 使用高精度数字光处理 (H-P DLP) 3D打印系统.
- 制造的单层水凝机器人具有固有的结构复杂性.
- 为特定任务设计和测试定制的水凝机器人抓手.
主要成果:
- 成功地在一个步骤中制造了单层水凝机器人.
- 演示了具有结构变化的机器人,能够进行重复反应.
- 展示了可编程的水凝抓手,具有货物交付的潜力.
结论:
- 惠普DPL3D打印方法为创建复杂,响应敏捷的水凝机器人提供了一条新的途径.
- 这种方法简化了制造,并扩大了不规则的水凝结构的可能性.
- 开发的水凝机器人对推进生物医学应用,包括有针对性的输送和操纵,显示出前景.
