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Updated: Jul 23, 2025
08:21
Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys
Published on: August 12, 2021
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[机器人可视化4K3D系统的图像质量及其在小鼠的微观输精管切除术逆转中的应用]
Hui-Xing Chen1, Peng Li1, Chen-Cheng Yao1
1Clinical Center of Urology, The First People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200080, China .
Zhonghua nan ke xue = National journal of andrology
|July 18, 2023
概括
新的KINEVO 900机器人可视化系统为微手术提供了卓越的成像能力. 它的性能可与传统显微镜相美术逆转相提并论,证明了其在泌尿器科和雄激素科手术中的潜力.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 安德罗学与人类学
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 传统的光学外科显微镜在可视化方面存在局限性.
- 机器人可视化系统的进步对于改善微手术结果至关重要.
研究的目的:
- 量化评估KINEVO 900机器人可视化系统的性能.
- 为了评估其在微观输精管切除术逆转手术中的应用.
主要方法:
- 一个平行比较的KINEVO 900 (平面和立体图像) 和光学外科显微镜 (Zeiss S7).
- 在使用KINEVO 900系统的老鼠模型上进行的微观输精管切除术逆转.
主要成果:
- 与S7.7相比,KINEVO 900提供了更长的工作距离 (200-625毫米),更大的场面 (3-4倍) 和更深的场深 (1.5-2倍).
- 在KINEVO 900和S7.7之间,在解剖解剖时间或通透率上没有统计学上显著的差异.
结论:
- KINEVO 900的4K3D视频输出适用于泌尿学和雄性病学微手术.
- 建议进行进一步的随机临床动物试验,以确认其在雄性病学中的价值.
