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Updated: Jul 23, 2025
07:30
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Published on: July 19, 2021
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使用hinotori与da Vinci手术机器人系统进行机器人辅助部分切除术的术后结果:倾向性得分匹配分析
Daisuke Motoyama1,2, Yuto Matsushita1, Hiromitsu Watanabe1
1Department of Urology, Hamamatsu University School of Medicine, 1-20-1 Handayama, Higashi-Ku, Hamamatsu, 431-3192, Japan.
Journal of robotic surgery
|July 18, 2023
概括
在机器人辅助部分切除术 (RAPN) 中,hinotori机器人辅助外科平台表现出与达芬奇系统可比的术后结果. 这项研究证实了hinotori.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术 (RAPN) 是一种标准的手术.
- 新的机器人平台需要与达芬奇等既有系统进行评估.
- 评估术后结果对于采用新的外科技术至关重要.
研究的目的:
- 为了比较使用hinotori机器人平台与达芬奇系统的RAPN周围手术结果.
- 在RAPN中评估hinotori平台的安全性和有效性.
- 为了确定hinotori是否为RAPN提供与达芬奇相似的结果.
主要方法:
- 一项包括303名达芬奇和40名hinotori RAPN患者的比较研究.
- 1:2的倾向分数匹配用于平衡基线参数.
- 分析了术后的结果,包括手术时间,温暖缺血时间和并发症.
主要成果:
- 倾向性得分匹配分析包括74名达芬奇和37名hinotori患者.
- 在操作时间,机器人系统时间或温暖缺血时间方面没有发现显著差异.
- 在两组之间观察到类似的积极外科边缘率,Clavien-Dindo等级≥3并发症和三重成就.
结论:
- hinotori机器人平台实现了与DAVINCI系统用于RAPN的外科手术期间结果相似的结果.
- 欣诺托里系统是机器人辅助部分切除术的可行替代方案.
- 在平台之间没有发现功能性结果 (eGFR) 的显著差异.
