适应式步行辅助在健康人群中没有影响长距离的步步对步步自相关性
Virginie Otlet1,2,3, Renaud Ronsse1,2,3
1Institute of Mechanics, Materials, and Civil Engineering, UCLouvain, Louvain-la-Neuve, Belgium.
Journal of neurophysiology
|July 19, 2023
概括
一个新的可穿戴的骨盆骨架改善了老年人的步行速度和步伐长度. 这种辅助设备增强了步行指标,而不改变自然步行变化,为那些有运动障碍的人提供了潜在的好处.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 老年学是一门学科.
背景情况:
- 步行变化,特别是步行持续时间的长距离自身相关性,受到外部约束和神经条件的影响.
- 之前的研究还没有检查机器人介导步行辅助对步态自相关性的影响.
- 可穿戴辅助设备旨在使步态正常化,但它们对自然变化的影响尚不清楚.
研究的目的:
- 为了研究可穿戴的活骨架对地面行走过程中步伐持续时间的长距离自相对应的影响.
- 评估不同适应性辅助参数对健康老年人的步行指标的影响.
- 为了确定步行辅助是否可以改善与年龄相关的步行恶化而不会影响自然步行变化.
主要方法:
- 十名健康的参与者 (55-77岁) 进行了四次地面行走,使用可穿戴的活骨架.
- 骨架提供了基于振荡器的适应性辅助,具有不同的参数.
- 分析了步伐持续时间和其他时空步行参数,以评估步行变化和表现.
主要成果:
- 适应性辅助改善了关键步行指标,包括部运动范围,步行速度,步伐长度和步伐持续时间.
- 最重要的是,该设备没有对步伐持续时间的长距离自相对应水平产生负面影响,从而保持了自然步伐的变化.
- 不同的辅助设置对时空行走指标产生了可比的影响.
结论:
- 可穿戴的活骨架可以提高老年人的步行表现,而不会破坏自然的步行变化.
- 这项技术有望为患有影响步态变化的运动障碍,如帕金森病的人开发辅助设备.
- 这些发现支持自适应式机器人辅助的潜力,以改善老龄化人口的流动性和生活质量.
