便携式操纵系统用于商业机器人手术子.
Mustafa V Yazıcı1, Mertcan Koçak2, Mustafa O Oztan3
1Department of Mechanical Engineering, Izmir Katip Çelebi University, Izmir, Turkey.
概括
一个新的低成本,便携式机器人手术系统提高了精度和运动能力. 这种手持式系统比传统的腹腔镜仪器具有优势,可以提高外科手术的可访问性.
科学领域:
- 在外科手术中使用机器人
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 与传统仪器相比,机器人手术提供了更高的精度和增强的运动.
- 机器人手术的广泛采用受到高成本和基础设施需求的限制.
研究的目的:
- 设计一个低成本的,紧的,便携式的机器人操纵系统用于外科手术.
- 为了使商业机器人手术作为传统腹腔镜仪器的使用.
主要方法:
- 开发了一个四度自由度 (DOF) 操纵系统.
- 执行结构设计,动力学分析和合运动分析.
- 构建原型并通过控制方法进行硬件验证.
主要成果:
- 该系统成功地集成了商业机器人手术.
- 展示了一个便携式,手持式的解决方案,用于机器人手术.
- 通过实施的控制方法验证硬件功能.
结论:
- 拟议的便携式机器人系统提供多DOF机器人手术.
- 与经典腹腔镜仪器相比,提供了优势.
- 解决了机器人手术采用的可访问性和成本方面的局限性.
