机器人诊断大脑血管学:113名患者的多中心体验
Charles Beaman1,2, Ayushi Gautam1,3, Catherine Peterson1,4
1University of California Stroke Consortium Robotics Workgroup, California, California, USA.
Journal of neurointerventional surgery
|July 19, 2023
概括
使用CorPath GRX系统的机器人辅助脑血管造影对于初学者来说是安全和可行的. 然而,技术限制可能会影响其广泛的临床采用.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 诊断成像 诊断成像 诊断成像
背景情况:
- 神经干预机器人系统提供了潜在的好处,如减少辐射暴露和提高精度.
- 之前关于机器人辅助诊断脑血管造影的研究仅限于单个机构的病例报告.
研究的目的:
- 在多个机构中评估机器人辅助诊断脑血管造影的安全性和可行性.
- 在神经干预程序中识别机器人系统的潜在局限性.
主要方法:
- 一个多中心,回顾性病例系列,涉及113名接受诊断性脑血管造影的患者.
- 在三个学术医疗中心使用CorPath GRX机器人系统.
- 从2020年9月到2022年10月收集的数据.
主要成果:
- 机器人系统使用没有显著的并发症 (中风,解剖,出血).
- 在77.9%的案例中,机器人成功完成了无需手动转换的任务.
- 手动转换的常见原因包括具有挑战性的解剖学和系统限制,如工作时间短.
结论:
- 该CorPath GRX机器人系统是安全的,可以很容易地被无经验的用户学习大脑血管造影.
- 技术挑战,包括有限的工作长度和线程兼容性,可能会阻碍广泛的临床采用.


