在机器人辅助胸部手术中,使用3维虚拟模拟软件确定接器端口位置

科学领域:

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背景情况:

• 在机器人辅助胸部外科手术 (RATS) 中,当机器人接器端口靠近目标血管时,就会出现接挑战.
• 准确的端口位置对于成功的接合和最小化并发症至关重要.

研究的目的:

• 评估三维计算机断层扫描 (3D-CT) 软件在确定RATS叶切除术最佳接器端口位置方面的实用性.
• 确定关键距离,以确保安全有效的拼接,最大限度地减少操作困难和胸壁损伤.

主要方法:

• 分析了接受RATS脑膜切除术的73名患者.
• 使用3D-CT软件测量了目标船和潜在的接器端口之间的术前虚拟距离 (VD).
• 记录了手术期间的实际距离 (AD) 和拼接方便性,以及胸壁损伤评估.

主要成果:

• 更容易的接合与更大的前后胸口直径和实际距离 (AD) 相相关.
• 最佳切割值为平滑的接合被确定为VD≥142毫米和AD≥6毫米.
• 胸壁损伤在尾部和背部港口位置更为普遍.

结论:

• 在RATS叶切除术中,最佳的接器端口位置对于高效的接是必不可少的.
• 使用3D-CT软件来确保至少142毫米的虚拟距离 (VD) 可以促进平滑的拼接.
• 这种方法可能会减少胸壁损伤的发生率,特别是在尾部口位.