积极和被动的工业背部外骨架对功能性能的影响
Renée Govaerts1,2, Sander De Bock1,2, Steven Provyn3
1BruBotics, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium.
Ergonomics
|July 22, 2023
概括
像CrayX这样的活跃工业背部外骨架可以阻碍工作性能和舒适性,而不是像Paexo Back这样的被动型号. 需要进一步的研究来优化活体外骨设计,以实现更广泛的任务适用性和用户舒适性.
科学领域:
- 人体工程学和人类因素
- 职业健康和安全问题 职业健康和安全问题
- 康复工程 康复工程 康复工程
背景情况:
- 工业背部外骨架旨在减少工人的身体压力.
- 主动和被动外骨在执行和设计上有所不同,可能会对用户的性能和舒适性产生不同的影响.
- 了解这些差异对于选择适合各种工业任务的外骨技术至关重要.
研究的目的:
- 为了比较一个活跃的外骨架 (CrayX) 和一个被动的外骨架 (Paexo Back) 的功能性表现影响.
- 为了评估对工作绩效的影响,感知任务难度和多个工业任务中的不适.
- 为工业背外骨的开发和应用提供见解.
主要方法:
- 18名参与者在三个条件下执行了12项与工作相关的任务:积极的CrayX,被动的Paexo Back和没有外骨 (NoExo).
- 工作表现,感知任务难度 (PTD) 和一般不适 (GD) 均为每个条件进行了测量.
- 在两种外骨类型和NoExo条件之间进行了比较分析.
主要成果:
- 与NoExo和Paexo Back相比,活跃的CrayX在几个任务中显著阻碍了工作性能,高达22%.
- 被动Paexo背部显示了与NoExo可比的工作性能,只有在爬楼梯时出现了轻微的障碍 (13%).
- 感知到的任务困难和一般的不适,在主动和被动外骨架之间显示出极小的差异.
结论:
- 活跃的CrayX显示出潜力,但需要在减少性能障碍和提高广泛工业采用舒适性方面进行改进.
- 被动Paexo Back在特定的静态任务中提供了优势,但它的实用性可以扩展到更广泛的应用.
- 外骨的设计和执行显著影响功能结果,需要对特定任务进行评估和以用户为中心的设计考虑.
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