针对MRgFUS治疗计划的高级软件
Antria Filippou1, Andreas Georgiou1, Anastasia Nikolaou1
1Cyprus University of Technology, Department of Electrical Engineering, Computer Engineering, and Informatics, 30 Archbishop Kyprianou Str., Limassol 3036, Cyprus.
Computer methods and programs in biomedicine
|July 22, 2023
概括
一个新的软件平台简化了使用MRI的3D聚焦超声波 (FUS) 治疗计划. 该系统能够准确地规划,实时监控和机器人控制MR引导的FUS程序.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 超声波技术 超声波技术 超声波技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 磁共振成像 (MRI) 对于可视化软组织至关重要.
- 聚焦超声波 (FUS) 提供了非侵入性的治疗选择.
- 对于先进的FUS治疗,需要综合规划和指导系统.
研究的目的:
- 为3D聚焦超声波 (FUS) 治疗规划提供一个用户友好的软件平台.
- 为了实现与MRI和MR引导FUS (MRgFUS) 的机器人系统的无集成.
主要方法:
- 在软件中直接检索和加载MRI图像.
- 使用设计工具来定义处理区域和超声波参数.
- 控制机器人系统,通过MRI和温度计进行精确的FUS传输和实时监控.
主要成果:
- 软件与MRI和机器人系统的成功集成.
- 证明了准确的治疗规划和实时监控能力.
- 在幻影研究中,计划治疗区域和实际病变之间的异常一致性.
结论:
- 开发的软件有助于准确的MR引导的FUS治疗规划和执行.
- 该平台提供了一个用户友好的界面,用于增强临床工作流程.
- 未来的改进可能包括在治疗期间对超声波参数的动态调制.
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